Chống va chạm hai chiềucổng xoaychủ yếu bao gồm một thiết bị cổng phụ và một thiết bị cổng phụ. Thiết bị cổng chính bao gồm vỏ cổng, mô-đun điều khiển chính, mô-đun điều khiển phụ, mô-đun điều khiển động cơ, mô-đun hiển thị giao diện, còi, đèn báo giao thông vào, đầu đọc thẻ vào, mảng thu cảm biến hồng ngoại và cấu trúc cổng đóng mở chính. Thiết bị cổng bên thứ cấp bao gồm vỏ cổng, đèn báo giao thông ra vào, dãy phát cảm biến hồng ngoại, đầu đọc thẻ ra và cấu trúc cổng cánh phụ. Các thiết bị cổng chính và phụ của cổng xoay chống va chạm hai chiều được kết nối bằng cáp bắc cầu.
1. Mô-đun điều khiển chính: Mô-đun điều khiển chính của hai chiềucổng xoayđầu tiên nhận dữ liệu trạng thái lối đi của người đi bộ do mô-đun điều khiển phụ thu thập, sau đó đánh giá lối đi của người đi bộ dựa trên thuật toán nhận dạng lối đi và điều khiển hoạt động của bảng chỉ báo và còi dựa trên kết quả phán đoán. Ngoài ra, nó còn gửi dữ liệu lệnh điều khiển đến mô-đun điều khiển động cơ thông qua bus CAN để kiểm soát trạng thái của cổng xoay chống va chạm hai chiều.
2. Mô-đun điều khiển phụ trợ: Mô-đun này chủ yếu chịu trách nhiệm về hoạt động bình thường của mô-đun phát hiện cảm biến của cổng xoay chống va chạm hai chiều, thực hiện việc truyền và nhận tín hiệu hồng ngoại đồng bộ để thu được tín hiệu trạng thái truyền qua. Sau đó, nó chuyển đổi tín hiệu trạng thái thành dữ liệu trạng thái truyền và truyền nó đến mô-đun điều khiển chính thông qua bus CAN.
3. Mô-đun cảm biến: Mô-đun này bao gồm một mảng truyền cảm biến ở phía phụ và một mảng nhận cảm biến ở phía chính. Nó có nhiệm vụ phát hiện trạng thái lối đi của người đi bộ trong kênh cổng xoay chống va chạm hai chiều. Khi có vật thể nằm giữa cảm biến truyền và cảm biến nhận, nó sẽ phát ra mức cao; nếu không, nó sẽ tạo ra mức thấp.
4. Mô-đun hệ thống âm thanh và ánh sáng: Mô-đun này của cổng xoay chống va chạm hai chiều chủ yếu bao gồm đèn báo kênh, đèn báo lối đi và thiết bị báo động. Đèn báo kênh được lắp đặt ở cả hai đầu của thân cổng để cho biết liệu người đi bộ có được phép đi qua hay thiết bị cổng có hoạt động bình thường hay không. Nếu được phép đi qua theo hướng này, nó sẽ hiển thị màu xanh lục; nếu không, nó sẽ hiển thị màu đỏ. Đèn báo lối đi được lắp đặt trên đỉnh vỏ cổng. Khi người đi bộ được phép, cổng xoay chống va chạm hai chiều sẽ mở tương ứng và đèn báo hướng đó chuyển từ màu đỏ sang xanh lục, cho biết người đi bộ có thể đi qua cổng bình thường. Mô-đun báo động được sử dụng để phát hiện các lối đi trái phép khác nhau. Thiết bị báo động thường sử dụng còi có âm lượng decibel cao và có thể được đặt với các chế độ báo động khác nhau nếu cần, chẳng hạn như âm thanh liên tục hoặc âm thanh ngắt quãng, tương ứng với các mức độ bất thường khác nhau (chẳng hạn như bám đuôi, buộc vào, đi ngược chiều, v.v.).
5. Mô-đun truyền động cơ và động cơ: Mô-đun này nhận lệnh từ bộ điều khiển chính thông qua bus CAN và điều khiển việc đóng mở cánh tay đòn. Động cơ thường sử dụng động cơ servo hoặc động cơ DC hướng, được trang bị chức năng điều khiển mô-men xoắn và bảo vệ quá tải để đạt được hoạt động trơn tru và chính xác của cánh tay đòn. Khi gặp lực cản (chẳng hạn như va chạm với người đi bộ hoặc vật cản từ vật lạ), động cơ có thể tự động lùi hoặc chuyển sang trạng thái dừng chậm, đóng vai trò ngăn ngừa va chạm vật lý và bảo vệ thương tích, đây là biểu hiện cốt lõi của chức năng "ngăn ngừa va chạm".
6. Mô-đun tích hợp và giao tiếp: Ngoài giao tiếp bus CAN nội bộ,cổng xoaythường cung cấp các giao diện liên lạc bên ngoài tiêu chuẩn (chẳng hạn như RS485, TCP/IP, giao thức Wiegand, v.v.) để tạo điều kiện trao đổi dữ liệu với các hệ thống kiểm soát truy cập cấp cao hơn, hệ thống bán vé hoặc nền tảng quản lý trung tâm. Mô-đun này chịu trách nhiệm nhận các tín hiệu ủy quyền bên ngoài (chẳng hạn như quẹt thẻ, nhận dạng khuôn mặt và tín hiệu xác minh mã QR) và tải trạng thái thời gian thực của cửa quay (chẳng hạn như trạng thái mở/đóng, thông tin cảnh báo và số lần đi qua) lên hệ thống quản lý.
Thông qua sự phối hợp chính xác của các mô-đun trên, cổng xoay chống va chạm hai chiều đạt được khả năng quản lý hiệu quả quyền đi lại và bảo vệ hiệu quả sự an toàn cho người đi bộ. Thiết kế của nó không chỉ nhấn mạnh đến khả năng phán đoán logic khi đi qua hiệu quả và phản ứng cơ học nhanh chóng mà còn nhấn mạnh đến khả năng cảnh báo, bảo vệ và xử lý linh hoạt trong các trường hợp đi qua trái phép hoặc các tình huống bất thường. Do đó, nó được sử dụng rộng rãi trong tàu điện ngầm, sân bay, sân vận động, tòa nhà văn phòng và các địa điểm khác đòi hỏi tính bảo mật cao và hiệu quả di chuyển cao. Toàn bộ hệ thống thể hiện ứng dụng toàn diện về cơ điện tử, phát hiện thông minh và công nghệ quản lý nối mạng.